【技术知识】一步到位，实现机器人焊接“全”进化！

随着现代工业的飞速发展，焊接正朝着更智能高效的机器人焊接方向迈进。然而，在复杂工件处理的路径规划、多材料焊接适应性、人机协作安全性以及实时质量监测等方面，机器人焊接仍面临多重技术挑战，让近在眼前的未来变得触不可及。

1974 年，伊萨携手ASEA（如今ABB）共同创造了世界上第一台电焊机器人。自那时起，伊萨便不断推陈出新。如今，伊萨已然打造出种类齐全的焊接设备以及功能优化的焊接工艺，无缝集成焊接机器人，以科技之变塑造焊接与切割的未来。

机器人焊接通常分为中空轴结构机器人和标准轴结构机器人两种。其中中空轴结构机器人拥有更高的灵活性，可轻松进入狭窄的空间或者执行高精确度动作。而标准轴结构机器人为实心结构，更适合执行大型结构拼接或者大规模生产线上的批量焊接任务。因此，组成两种焊接机器人的设备选择也不尽相同。

伊萨拥有一系列适用机器人焊接的设备供选择，可为ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA等机器人领军品牌提供不同配置的标准套装，包括配备多种机器人通讯接口的Aristo/Transmig逆变焊机、高速高精度的自动送丝机、适用于不同负载和焊接工艺的焊枪套件，以及内置的强大工艺控制系统。这些设备不仅适用于新安装的机器人，也能为现有的机器人提供升级改造服务。

在不断整合丰富成功经验与领先技术理念后，伊萨推出全新一代Cobot协作机器人焊接解决方案，为焊接工艺注入全新活力。这一解决方案具备极大的灵活性，在系统配置方面更上一层楼，并融合了接触寻位、摆动焊接、电弧跟踪和多层多道等多项强大功能，为焊接自动化带来卓越的尖端性能，助力客户实现更高效、更精准的焊接工艺。

ESAB Cobot配置多样，可提供多种选择满足用户需求，适用于点焊、弧焊和激光焊等各种焊接应用，助汽车制造、航空航天和建筑业等行业用户轻松完成焊接工艺转型升级。

针对机器人焊接，伊萨可提供两种尖端技术解决方案：NXG机器人搅拌摩擦焊与Hybrio™机器人激光焊。NXG机器人搅拌摩擦焊机头具备与各种品牌机器人集成的能力，适用于二维和三维复杂结构的焊接任务。其灵活性、紧凑性和坚固性优势突出，可为用户带来强大的操作灵活性和可靠性。

Hybrio™激光复合焊技术融合了激光焊与气体保护焊的优势，能迅速形成极窄、极深的焊缝，大幅优化了工作效率、提升了焊接速度，同时降低了操作成本，更有利于灵活性的提升。该技术可将生产率提高超过10倍以上，为焊接工艺带来了显著的进步。

对于高速MIG焊接，伊萨提供Swift Arc Transfer™旋转电弧过渡技术。这项工艺专为机器人焊接和自动化焊接而开发，适用于对各种厚度的板材实施平焊位置的角焊和搭接焊。其采用具有先进表面特性 (ASC) 的 OK AristoRod 无镀铜焊丝，送丝速度远远超出正常喷射电弧焊接的极限，且变形少无污染，可生成有良好熔深且不会咬边的焊缝。