标准型集成机器人系统，是响应市场的需求，将标准机器人系统进行简化和优化设计，是一个具备快捷安装、方便使用、稳定可靠、整洁美观的经济型机器人周边系统配置方案，主要特点为：

       1.易搬迁

              一体式整体底座，易于搬迁    

       2.易安装

              整体平台铸造底座，高刚性，易安装    

       3.易切换

             通用夹具平台，标准夹具接口，易于产品切换    

       4.更灵活

              预留防护及吸尘间接口，可以分批投资    

       5.省空间

            结构紧凑，占地面积小      

     本焊接机器人系统是由钱江QJR6-2000H型焊接机器人、钱江焊接电源MIG500RP、水冷焊枪、双立柱变位机等部分组成，具体如图

基本配置表

关键部件介绍—QJR6-2000H机器人本体介绍

特点及优势：

采用最先进的伺服技术，机器人动作速度快，控制精度与工作效率高。机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源高速协调控制，达到高品质焊接，应用范围广，焊接能力强。

关键部件介绍—机器人控制系统介绍

◆ 通过巧妙的设计改变了示教盒的重心，改善了整体的平衡性，使示教、操作变得更轻松。

◆ 通过合理设计接头位置及增加塑料护套，加强了电缆接头处的防护，避免因为拉拽刮擦造成的电缆损坏。

◆ 菜单式操作，易学易用。

◆ 能够更方便的和其他设备进行数据交换，数据扩展使用更加方便。

◆ 拥有安全保护设置。

关键部件介绍—机器人控制系统介绍

关键部件介绍—焊接电源MIG500RP介绍

关键部件介绍—变位机

关键部件介绍—机器人清枪站(选配)

  清枪器是专为机器人焊接系统设计的焊枪清理装置，该装置安装方便、性能稳定可靠。清枪、剪丝、喷油三种功能集成在一个工作平台，结构紧凑，维护方便。

气源	6～7bar干燥压缩空气
空气消耗	约10   L/s
控制信号电压	U=24V   DC
清枪时间	约5秒
噪声等级	≤70dB
防飞溅剂容量	500ml
剪丝直径	最大直径1.6碳钢焊丝
防飞溅剂喷射量	可调节（0-0.5mL/s）
重量	14Kg（不包括清枪站底座）