PRODUCTS SHOW

产品展示

首 页 >> 产品展示 >>焊接机器人系统 >>机器人本体 >> 钱江QJR-2000H机器人
详细说明

钱江QJR-2000H机器人

收藏
产品及附件图片

产品特点及优势:

       采用最先进的伺服技术,机器人动作速度快,控制精度与工作效率高。机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源高速协调控制,达到高品质焊接,应用范围广,焊接能力强。


商品参数

QJR6-2000H机器人本体介绍

QJR6-2000H基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

6kg

臂展

2014mm

重复定位精度^2

±0.08mm

机械限位范围

1

±175°

2

+159°,-95°

3

+95°,-125°

4

±183°

5

+129°,-126°

6

±360°

最大速度

1

3.3rad/s

189.1°/s

2

3.3rad/s

189.1°/s

3

3.3rad/s

189.1°/s

4

6.6rad/s

378.2°/s

5

6.2rad/s

355.2°/s

6

12rad/s

687.5°/s

允许扭矩

4

8.81N.m

5

8.81N.m

6

3.14N.m

惯性力矩

4

0.2kg.m2

5

0.2kg.m2

6

0.03kg.m2

本体重量

230 kg

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
   
避免接触水、油、粉尘等;
   
勿接近电气噪声源。

电源容量

3.4kVA



image.png




image.png

image.png


机器人示教器介绍

2000h4.png


通过巧妙的设计改变了示教盒的重心,改善了整体的平衡性,使示教、操作变得更轻松。

◆ 通过合理设计接头位置及增加塑料护套,加强了电缆接头处的防护,避免因为拉拽刮擦造成的电缆损坏。

◆ 菜单式操作,易学易用。

◆ 能够更方便的和其他设备进行数据交换,数据扩展使用更加方便。

◆ 拥有安全保护设置。


机器人控制系统介绍

主要部,具有高可靠性、高性能的特点。

控制器体积小且减少了电能消耗。

优化点焊和伺服枪的运动,降低了工作节拍时间,提高生产率。

2000h5.png






辽宁双华焊割装备有限公司    辽ICP备19011334号

电话直呼
在线留言
发送邮件
联系我们:
400-024-6006
暂无内容
还可输入字符250(限制字符250)
×
seo seo